皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成[1]。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
皮带输送机的承载量是输送能力、带宽、带速等的重要依据。一般输送带所能承受的拉力是有限的，如果物料比重较大，而输送带不能承受输送设备运行时所产生的拉力，就容易将输送带拉断。这时对输送带的选择可以考虑选用多层带有钢丝绳芯的。皮带输送机采用输送带的接头形式也关系着皮带输送机的运行。如现阶段输送带接头部分大部分都采用钢扣接头，或者齿接，---接头等，消防伸缩机价格，也有一些用其他的接头方式。
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